西門子PLC與運動控制的區(qū)別（西門子PLC代理）

運動控制器是控制電動機運行方式的專用控制器：如由行程開關(guān)控制電動機控制交流接觸器實現(xiàn)電動機拖動物體向上運動到指定位置再向之下運行，或用時間繼電器控制電機的正反轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)一會兒，停一會兒，轉(zhuǎn)一會兒，停一會兒。運動控制在機器人和數(shù)控機床領(lǐng)域的應(yīng)用比專用機床的應(yīng)用更為復(fù)雜，因為后者的運動形式更為簡單，通常被稱為通用運動控制。

運動控制器的特點。

(1) 硬件組成簡單。將運動控制器插入PC總線，連接信號線，形成系統(tǒng)。

(2) 您可以使用PC之上已經(jīng)擁有的豐富的軟件進行開發(fā)。

(3) 運動控制軟件的代碼通用性和可移植性都很好。

(4) 有很多工程師可以進行開發(fā)工作，不需要太多的培訓就可以進行開發(fā)。

運動控制器的控制形式。

點對點運動控制：也就是說，只要求終點位置，而與運動的下方過程，即運動軌跡無關(guān)。相應(yīng)的運動控制器要求定位速度快，在運動的加減速段采用不同的加減速控制策略。

在加速運動過程之中，為了使系統(tǒng)快速加速到設(shè)定速度，往往會增加系統(tǒng)增益和加速度，在減速結(jié)束時采用s曲線減速控制策略。為了防止系統(tǒng)就位之后產(chǎn)生振動，規(guī)劃就位之后將系統(tǒng)的增益適當降低。因此，點運動控制器往往具有在線改變控制參數(shù)和改變加減速曲線的能力。